刘邦儿子刘盈继位，刘盈的母亲为吕雉，刘盈在位的时候其实是吕后在掌权。期间，吕后杀了刘邦的第三个儿子刘如意，其母亲为刘邦的宠妾戚姬。刘盈死后，吕后又先后立了刘恭,刘弘两个小皇帝，吕后独揽大权。在此期间有一人不得不提，此人为刘章，他是刘邦的大儿子刘肥的次子（刘肥，刘邦与情妇曹氏所生，被封为齐王，齐为当时最大的诸侯国。由于刘肥把城阳郡的城池割让给鲁元公主而逃过吕后的暗杀），刘章在吕后掌权期间诛杀吕氏的大臣而名震一时。吕后死后，刘章又与哥哥刘襄（当时的齐王，刘邦的长孙，刘肥的长子）里应外合夺回刘氏大权。刘家夺回大权以后，在考虑立谁为皇帝的时候，由于刘襄和刘章的举兵，太过锋芒，诸位大臣（太尉周勃、丞相陈平，大将军樊哙等）首先就把他俩排除在外，立了最为平常的刘邦的第四子刘恒为帝，就是汉文帝，从而开创了汉朝的顶峰时期文景之治。这里也不得不提一下刘恒的母亲薄姬。薄姬原为项羽部将魏豹的妻子，魏豹被韩信击败之后，薄姬被召入汉宫，与刘邦一夜的怜香惜玉而留下龙脉。
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