1、沛公：刘邦秦时任沛县泗水亭长，陈胜起事后集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公。
2、汉王：公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降，秦朝灭亡。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。
3、汉太祖：公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。
4、汉高祖：根据司马迁《史记》记载，刘邦死后，群臣议定的庙号是太祖，谥号是高皇帝，正式的全称为汉太祖高皇帝，简称庙号应该是汉太祖，简称谥号是汉高帝，而不是后世习惯称呼的汉高祖。但是司马迁《史记》作《高祖本纪》，首称刘邦为高祖。西汉之后的后世之君为了表示对刘邦的尊敬均尊称呼刘邦为高祖。
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