半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
挂车的总重量一部分由牵引车承受的。挂车的载重量不得超出主车载重量其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。
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