马林巴琴属于打击乐器，是一种木琴，将木制琴键置于共鸣管之上，以琴槌敲打以产生旋律，但琴键较木琴阔，音域较广，音色圆润，也有较多特殊打法。马林巴的键数有49键、52键、56键、61键、66键、69键。
马林巴是世界上广泛流行，而且深受人们喜爱的一种旋律型打击乐器。据古希腊文史资料介绍，马林巴的诞生地是在危地马拉，但在东南亚和非洲等地都有同时存在的可能性。
马林巴传入拉丁美洲大约是在17、18世纪，后来成为印第安人的乐器，演奏马林巴也已成为某些印第安部族的仪式的一部分。这些仪式祈求的是宇宙的和谐以及人们的幸福，危地马拉的圣马可斯德古纳地方演奏的马林巴乐曲与非洲加纳的西斯沙拉人的乐曲十分相似。
最初，马林巴被称为马林布拉，这种古老的马林巴只有几块音板，在演奏之前要先在地上挖一个土坑作为共鸣腔，再把音板放在上面，而演奏者则坐在地面上用锤子敲击演奏，这种最初的马林巴虽有一定的音高，但不能演奏音乐，只能用来打节奏。
经过较长时间的发展和完善，马林巴的音域越来越广阔，逐渐开始用于歌舞伴奏、甚至大众音乐、舞蹈和古典音乐的演奏中。
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