足球比赛中，在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后仍没有分出胜负的情况下，通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。点球时将足球放定在罚球点上。罚球点距离球门线约11米。留在本方球门柱间的球门线上，面对主罚队员，直至球被踢出。
比赛前双方会提交罚球名单，按照名单顺序进行，前5轮是比较总进球数，5轮之后将继续按照名单顺序进行，但变为1球决胜制，即一旦一方罚进点球而另一方罚失，那么罚进点球的一方就胜利，不必再进行接下来的。
11轮之后仍按照名单进行轮回，就是从名单第一个重新开始进行，仍是1球决胜制。人数多的一方需派出和人数少的一方相同的人数进行罚球，即假如一方因被罚下一人只有10人，那么人数多的一方只能上10人进行点球大战，但其中必须包含一名守门员。
如果队员进球后被罚下，那么点球有效，如果球还没有被裁判判定进球罚球手就被罚下，则算为罚丢。主罚队员向前踢出点球；在其他队员触球前主罚队员不得再次触球；当球被踢并向前移动时比赛即为进行。
在比赛进行当中，以及在上半场或全部比赛结束而延长时间执行或重新执行罚点球时，如果球在越过球门柱间和横梁下之前遇到下列情况，应判定得分：该球触及任何一个或连续触及两个球门柱、横梁、守门员。
为了让后罚球的一方不一直处在“罚丢就被淘汰”的阴影中，2017年曾尝试新的罚点顺序，即一方先罚一球，另一方连罚两球，一方再罚两球，使点球大战更加公平。不过，这种方法还没得到大范围使用。
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