4月27日，网络中曝出出一组小鹏P7产生事故的现场图片。从图片中能够看见，现场应当疑是为小鹏P7与马路边灯柱发生了左前方小角度碰撞。
现场灯柱基座比较严重弯曲变形，毁坏水平较为严重。由此分辨事故碰撞的强度并很重，时速很有可能迅速。
现场的小鹏P7左前方损伤比较比较严重，发动机罩、前杠、左前叶子板均比较严重毁损。车子左中门能够正常的打开，而且前座主驾气襄、副驾气襄、左边座椅头顶部气帘均彻底开启。而左边A柱从图片上看并没显著的形变，前风挡玻璃左下方疑是毁损。
图片中并没伤亡事故的状况，交警队已在场解决。现阶段事故缘故尚不为人知，截止大家发表文章时。小鹏官方网并没有详细说明，尚并没有警察公布事故有关信息。有关事故进度及事故缘故大家还会连续与客户沟通。4月27日也就是今天，小鹏P7将正式上市，现阶段尚未清晰该事故车子是不是为新品发布会出行。
小鹏P7内部ECU技术信息梳理
2022年初，当做新力量的盘丝大仙们，陆续上交了本年度市场销售试卷。原先的“蔚小理”变为“小蔚理”了，晓亮以年销98155辆得到新力量里的销量冠军。而这其中奉献最高的便是P7，奉献60569辆，占艾力克62%，妥妥的主心骨。
晓亮在我们的感觉是一个技术派，针对P7的技术水平，从自媒体平台的测评和实力销售量可以看出。
针对技术流来讲，P7非常好的整体实力更为造成对P7内部结构技术实现的好奇心。
01.
系统总线分析
ADCAN:
个人理解为自动驾驶CAN(ADAS CAN)，主要运用于自动驾驶模块与惯性力精确测量模块、视觉效果控制模块、雷达探测、整车控制器、全景图控制模块中间的通讯。
BCAN：
BCAN应该是车体CAN(Body CAN)，主要运用于车体配件中间的CAN通讯，例如车身控制模块与保险带控制器、汽车安全气囊控制器、灯语控制器、座椅记忆控制器、车内氛围灯控制器中间的数据信号互动。
CCAN：
CCAN应当为汽车底盘CAN(Chassis CAN)，用以电子助力控制板、电子稳定系统与驻车制动控制板、智能模块、上下后车载雷达、整车控制器、自动驾驶模块中间的联接。
ECAN：
ECAN为新能源技术CAN，主要运用于新能源技术三电中间的通讯，包含汽车电源、电机驱动器、BMS、整车控制器、空调控制器、中央网关中间的通讯。
ICAN：
ICAN应当为(instrument CAN)，用以组合仪表、中控大屏服务器、中央网关中间的通讯。
PRICAN：
用以整车控制器与NFC控制模块、无线充电模块中间。
SCAN：
主要运用于雷达探测与自动驾驶模块中间的通讯，包含后右和左前车载雷达、左前和左后车载雷达。
除开CAN总线之外，LIN、以太网接口、LVDS也都存有，在其中LIN和LVDS主要运用于与控制器中间的联接，例如LVDS与监控摄像头。以太网接口的应用可以从OBD和中央网关的接插件接口看得出一二。
管脚含意IP33-16供电系统正级IP33-6与中央网关相接的DCAN-HIP33-14与中央网关相接的DCAN-LIP33-12与中央网关相接的ETH-T IP33-13与中央网关相接的ETH-T-IP33-3与中央网关相接的ETH-R IP33-11与中央网关相接的ETH-R-IP33-8DOIP的激话线IP33-7与直流充电口和BMS相接的CAN-HIP33-15与直流充电口和BMS相接的CAN-LIP33-4、IP33-5GND
表1 OBD接口标准
02.
P7自动驾驶系统软件分析
自动驾驶做为晓亮的金牌，当然不可以放了。其总体系统配置为监控摄像头、车载雷达、超声波测距、定位导航、英伟达显卡Xavier计算平台，总体的构架如图所示。
针对XPU模块的插口如下所示表所显示：
管脚含意BD19-6、BD19-1、BD19-2、BD19-3、BD19-4、BD19-5供电系统正级BD19-20、BD19-21、BD19-22、BD19-23、BD19-24、BD19-25、BD19-33接地装置BD20-14、BD20-13与雷达探测相接的LIN系统总线LIN-F、LIN_RBD19-15、BD19-14SCAN1-H、SCAN1-LBD19-13、BD19-12SCAN2-H、SCAN2-LBD19-19、BD19-18CCAN-H、CCAN-LBD19-9、BD19-8ADCAN-H、ADCAN-LBD136-1与左前摄像头相接BD136-4与右前摄像头相接BD136-2与上下监控摄像头相接BD131-1、BD131-2、BD131-4与外置三目监控摄像头相接BD138-1、BD19-37、BD19-39与车内摄像头相接BD131-3与后面监控摄像头相接BD136-3与右后摄像头相接BD146-4、BD146-3、BD146-2、BD146-1与中控大屏服务器相接BD147-1、BD147-2与中央网关相接的ETH 、ETH-BD147-5、BD147-6与全景图控制模块相接的ETH 、ETH-BD19-26PPS-GNDBD19-29IMU-PPS
表2 XPU接口标准
03.
高压下电步骤分析
高压下电步骤关键分成正常的下电和应急下电：
1.正常的下电
在上高压情况下，处在高压电情况或充电状态，KL15下电、EBS 无唤起且无电池充电唤起下进到下电步骤。下电情况下先终止高压器件工作中，待全部高压器件进到standby 情况后向 BMS推送高压下电命令。高压交流接触器断开后，高压构件开展自放电率，待高压构件键入直流电压下降到工作电压时断开低电压供电系统。待系统总线休眠状态后 VCU 进到休眠模式。
2.应急下电
在上高压全过程中或处在高压电情况，系统软件报下电常见故障、接到撞击数据信号或下电情况下高压器件无法进入 standby，则进到应急下电步骤。下电情况下先让高压器件进到standby情况，时长请求超时则立即要求下高压，并断开高压交流接触器供电系统。高压交流接触器断开后检验到KL15下电或撞击数据信号合理，则断开低电压供电系统。待系统总线关掉后 VCU 进到休眠模式。
04.
汇总
之上便是对晓亮P7的内部结构技术性整理，从网络结构看来，晓亮P7较为一般，其关键着力点如同其推广的那般，关键或是自动驾驶和智能座舱有关。而上年晓亮在广州国际车展公布的G9，除开自动驾驶正常的迭代更新外，也有X-EEA 3.0中央超算中心 地区操纵构架、800V快速充电，5min充200km之上、全车OTA等，值得一看。
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