诸葛亮打仗喜欢把每个人当棋子使，让你干啥就干啥，别问为什么，魏延能自己思考，每有意见和诸葛不符就顶撞，诸葛估计烦他了。至于最后反叛，是被杨仪小人陷害的，政治上的夺权，根本没有叛变。
魏延是个将才。但做事急功近利，向诸葛献计出子午谷出长安就是个例子，这个地方地势险要，这样冒进的打法完全是拿将士的身价性命做赌注。需知北上伐魏是老刘与诸葛在隆中对的时候就定下来的国家大计，是要从全盘去考虑的。后来造反就为这件事，可见他心里完全没有“君为臣纲”这几个字的，怀有这样的思想很危险。
魏延爱护士兵，骁勇善战，也很有军事才能是毫无疑问的，这是优点.但是他飞扬跋扈，自高自大，是那种给三分颜色就要开染坊的角色。跟同事关系相处得很不好一般人对他是抱惹不起躲得起的态度，不敢得罪他。但是，至少有两个人不买他的帐，这也造成了他跟这两人的矛盾极度恶化，一个是刘备的宗亲刘琰，一个是诸葛亮的长史杨仪。
至于魏延之死，其责任更不在诸葛，这是杨魏争斗的结果其主要责任还是在魏延自己，虽然说他反叛确实冤枉。但他在诸葛死后违其遗命，以私愤率先攻杨仪，而士卒不从。皆因他自大狂妄，审时度势不明，这变相给了杨仪一个机会，使其自取其祸而已。
可以说，魏延在一定程度上是被诸葛亮一步步逼反的。当初，诸葛亮每次北伐，魏延都希望能自领一支万人大军，像当年韩信那样，与诸葛亮在潼关会合，诸葛亮每次都加以拒绝。于是，就在张郃私下里抱怨司马懿怕诸葛亮的同时，魏延也牢骚满腹地认为"诸葛亮胆小"，使自己奇志难酬。
诸葛亮第一次出祁山时，曾有过一个千载难逢的机会，即使不能一举统一大业，至少有望将长安并入蜀地。当时魏国派驻边防的安西将军夏侯茂乃曹操女婿，"素无武略"，"又多蓄妾"，因着与魏文帝曹丕的关系才获得这一荷守一方重镇的职位。魏延看准此一机缘，遂大胆向诸葛亮提议道："给我五千人，自带粮草，循秦岭以东疾进，不出十日可到长安。胆怯的夏侯茂见我蜀兵天降，必然仓皇而逃。
曹丕若想率军亲征，最起码也得二十天，丞相已可先期到达。这样，咸阳以西可一举而定。"今天的公论是：魏延的计划虽然冒险，但成功的可能极大，因为他对当时敌我形势及当地特殊地形的判断都是非常准确的。考虑到后来蜀国灭于魏国之手，乃是由于魏国大将邓艾采取了相似的"奇险"战略，诸葛亮对魏延提议的否决，便只能让我们深感遗憾了。
以诸葛亮的才学，是不可能不知道当初魏延的计策是可行的，但她为什么不执行，我想应该是怕魏延立奇功，影响自己在蜀汉朝中的专权地位。
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