刘邦弟兄四个，大哥刘伯，二兄刘仲，小弟刘交，刘邦排行老三，另外还有个姐姐。家里就数他难管教，整天价不拿锄头不摸锨，游手好闲，吃酒打架。醉卧酒肆，偷睡寡妇，不嫌丢人显眼地冷不丁往家抱回个孩子，说是他的。刘老太公拿这个泼皮无赖的儿子一点办法没有，兄嫂门也不大待见这个吊儿郎当、油瓶子倒了不扶的小叔子。
气急了刘太公骂两句，说你人长得一墙高，能不能干点正经事？刘季满不在乎地回敬老爹，说我在干事呀，我将来要干成大事！刘老汉心说，你不要给我惹事就算烧高香了，先人的脸都让你丢尽了！
楚汉相争，彭城一战，刘邦被项羽打得丢盔弃甲，逃跑途中想把自己的家人带上，结果只在路上撞见了儿子刘盈和女儿鲁元公主，——就这因为楚军追得急迫，刘邦还几次将一对儿女撵下车去，差点流落;媳妇吕雉搀着公公刘老汉，兵荒马乱中，低一脚高一脚寻找汉王，结果误入楚军队伍，报于项羽，项羽把老汉和儿媳置之军中，当做了人质。
楚汉隔着荥阳城北的广武涧相持不下，为逼刘邦认输就范，项羽派人搭起一个高台子，台上放着案板刀斧，置一口大锅，然后让人把刘太公摁住头捆绑在案板上，对着刘邦喊话：你可看清了刘邦，你家老爷子在我手里，你若不赶紧放下武器投降，我就把你爹大卸八块煮了喝汤！对面的刘邦立马回话：呆霸王，咱俩可是结拜过兄弟的，我爹就是你爹，你要真愿意煮了爹，别忘了分一碗汤给大哥我喝！遇上刘邦这六亲不认的主，项羽气得浑身哆嗦，挥刀就要斩了刘老汉，多亏一旁的项伯苦劝，才保住了老汉的一条命。
刘邦平定天下，做了皇帝，移都关中。这时的刘邦倒挺遵守儒家孝道，每五天都要到老父亲刘太公那儿问个安，恪守父子之礼。可刘老汉开始不舒服不得劲了，他的管家看出了老汉的不自在，对老汉说：天无二日，地无二王，高皇帝虽说是你的儿子，可现如今是天子人主呀，你虽然是他爹，可身份是臣子呀，怎么好老让皇上给臣子问安行礼呢？长此以往陛下的威严就没了。刘老汉说我明白，我还没糊涂到那程度。改天，刘邦又来见父亲，龙辇还老远，就看见老爷子怀里抱着把扫帚，恭恭敬敬地站在那儿迎接他，等走到跟前，老爹碎步后退着给皇上引路。刘邦见此，大为吃惊，赶紧下车伸手扶爹，却听爹说：你现在是万民之主，怎么能因为我这个糟老头子而乱了天地章法呢！
事后刘邦一想，老爷子说的也对，可不管怎么说，也不能总让老爷子给咱清道带路呀？办法有了，几天后，高祖刘邦隆重豋朝，封刘太公为太上皇。这下君臣父子的关系，都能拎清捋顺了，在家论，你是父我是子，在国论，我是皇帝你是皇帝上面的皇帝，该心安理得享受了吧。回到住处老爷子却犯起了嘀咕，嘴里一直念叨：你看这事弄的！
未央宫落成，宣告大汉皇朝政权机构全部正式定都长安。这天，高祖刘邦在未央宫前殿大宴诸侯群臣，老爷子刘太公也出席了。喝到高兴时，刘邦站起身，端起玉质的酒杯，斟满酒，说特意要给老爹敬一杯酒。不等刘太公饮下，刘邦拿老爹开涮了，问：老爷子啊，您当年总骂我没出息，没有我二哥刘仲那么勤快能干，不能给家里治产业，您老说说，眼下我治的这份家业，跟二哥比，谁的大谁的多呀？刘老太公以酒遮脸，装糊涂不搭言，随后跟着诸侯群臣一起高呼：万岁万岁万万岁！
汉高祖十年(前197年)七月，刘太公仙逝于栎阳宫。过了不到八九十年，一个在朝任太史令的陕西韩城人司马迁，个人著史，根据坊间传说，以讨好大汉高皇帝刘邦的初衷，无意间给早已命归黄泉的太上皇头上，结结实实地扣上了一顶绿帽子。说：刘太公的老婆当年没事外出转悠，转到一处大湖边上歇息，睡着了，梦里与一位天神交合——刘老汉泉下有知，俺老婆一向安分守己，她哪有那份搞外遇的歪心思，别说是天神，她连同乡的俊男帅哥也从没招惹过呀！
最让刘老汉忍受不了的，说刘老汉见老婆好久出门未归，当时雷电交加，天地一片昏暗，他寻老婆到湖边，亲眼看着一条蛟龙趴在他老婆身上，与之行云雨之事，任凭人龙交欢，怀了身孕，日后生下刘邦。——这分明是空穴来风嘛，刘老汉恨不得爬出坟墓去跟史迁说理，刘季，那真真是俺亲生的，俺的种呀，跟龙有啥子关系呢吗？我能眼看着让龙强奸俺老婆吗？真是坑爹啊，这不明明白白是埋汰俺无能，养不出个皇帝吗！
估计，如果真有黄泉，刘老爹在下边不把他给打死就不算是亲生的。
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