刘备是公司的大老板，从来说一不二。诸葛亮就惨了，既已受命于刘备，完不成任务可不行。孤掌难鸣，要干好工作就要靠手下这些弟兄们多支持、多配合。否则，自己纵有通天的本事也只能是纸上谈兵。但这些手下都是刘备一手提拔起来的，能不能听命于自己是个大问题，尤其那“五虎上将”，武艺高强，性格各异，一个比一个难伺候。不把他们摆平了，什么事都干不成。好在诸葛亮聪明，知道怎么驾驭他们、使用他们。俗话说：千人千脾气，万人万性格。刘备手下的“五虎上将”也是这样，五个人有五个人的秉性，必须区别对待，因人施教。
诸葛亮面对的第一个刺头就是关羽关云长。
从第一次见到关羽，诸葛亮就知道这个人不太好相处，一双丹凤眼，似睁不睁，从来不拿正眼看人。此人不仅有傲骨，而且也有傲气。诸葛亮执掌军权之后，很想教训一下这个自命不凡的家伙，趁着赤壁之战，把关羽派到了华容道，结果关羽念曹操昔日恩情，还是把曹操给放走了。诸葛亮一看机会来了，立即命令行刑官推出去斩首。危急关头，刘备亲自出面求情，搞得诸葛亮是左右为难，尴尬万分。
从此诸葛亮也就明白了，这个人不能杀也杀不得。既然军令对老关不起作用，诸葛亮只有退而求其次，把关羽捧得高高的，让他自我陶醉。事实也是，自从诸葛亮改变了策略，关羽比以前乖巧多了，对诸葛亮也尊重起来。
对关羽要捧，对张飞却要换种方式。“桃园三结义”的故事，地球人都知道。刘关张三人一体，既然办不了关羽，同样也治不了张飞。张飞与关羽性情相反，自己是个大老粗，却特别尊重领导，尤其是对高级知识分子，总有一种莫名其妙的崇拜心理。但此人最大的毛病就是性格暴躁，动不动出手伤人，刚出道不久，就有了鞭打上司的不良记录。
对待这样的“牛”人，来硬的肯定不管用，关键要服其心，顺其意，因此诸葛亮对张飞基本采取了“哄”的方式。听说张飞军前喝酒，鞭打士卒，刘备是大惊失色。对此诸葛亮却不以为然，反而派人阵前劳军，送去美酒，搞得张飞也不由感叹“军师真知我心也”。有了诸葛亮的一再鼓励，张飞是冲锋陷阵，屡立奇功。
马超是西凉太守马腾的儿子，武艺高强，名将之后。当年因报杀父之仇，才率兵杀出潼关，一战把曹操杀得“割须弃袍”，差点丢了性命。后来曹操用反间计，离间马超与韩遂的关系，造成内讧，才趁势击败马超。马超走投无路，先投张鲁、后降刘备。因为是半路来降，内心自然有一点自卑。加上马超投降刘备之后，关羽听别人称赞马超武艺高强，内心不忿，要去找马超比试武艺。幸亏诸葛亮及时制止，并有意贬低马超，关羽方才作罢。其实，论马超之武艺，丝毫不逊于关羽。但马超名将之后，家教好、懂服从、有涵养，因此诸葛亮对马超不需要过多费心，只要按部就班发布将令就能充分发挥其的最大战斗功效。
当然，要说用得最顺手的还是赵云。赵云最早效力于公孙瓒，属于明珠暗投，后来刘备动之以情、晓之以理才将其挖到了身边，私人感情、个人地位仅次于关羽张飞。赵云的特点是武艺高强，胆量过人，能识大体。即便是领导赏识，同事拥护，赵云也不会表现出些许的怠慢。
按现在的说法，赵云就是一个谦虚谨慎、顾全大局的人。对于赵云与生具有的好性格，诸葛亮看在眼里喜在心里，有事没事与赵云谈心交流。几番推心置腹，日久生情，很快就成了好朋友。诸葛亮与赵云的关系，完全超越了上下级关系的范畴。诸葛亮每次行兵布阵，赵云都是唯一的首选和主力战将。
老将黄忠是个出了名的“倔老头”，最大的特点就是不服老，一大把年纪了，却天不怕地不怕，谁也不敢惹。被封为“五虎上将”之后，关羽表现得不以为然，几次流露出“不肯与老兵为伍”的想法。关羽的不屑一顾，更激起了黄忠的逆反心理，对谁也不在乎，尤其是年轻人。一旦开战，第一个争着出战的必定是黄忠。对于这样一个争强好胜的倔老头，诸葛亮得顺着他。
当然，很多时候黄忠和张飞也有相似之处，除了“哄着、顺着”之外，时不时地还要来个激将法
话说刘备刘玄德得了成都进位汉中王，加封百官，其中以关、张、赵、马、黄为五虎上将。一直奇怪，这五员上将一直没有真正的分过输赢，那么这排行的依据是什么呢？不过以在下之见，这种排名还是有一定道理的。
(一)侠义将军关羽关云长，河东解良(今山西运城)人。
五虎上将头一位，官拜汉寿亭侯。论亲近程度，他是刘备的结义二弟，一开始就追随刘备。论忠义，他在刘备最落魄时，也毅然抛弃曹操的高官厚禄，身在曹营12年而初衷不改，千里走单骑，安全保护刘备家眷找到刘备。论文化，关羽熟读《春秋》，通晓兵法，应该是五虎上将中文化水平最高的一位。论武功，跨下赤兔胭脂马，手中青龙偃月刀，鲜人能敌，在五虎上将中他是刀下斩名将最多的一个，讨董卓温酒斩华雄，白马斩颜良诛文丑，这些就足以说明关云长武艺卓绝。论用兵，他威镇华夏，水淹七军，生擒于禁，斩杀庞德。论胆色，他单刀附会，刮骨疗伤。关羽多次受箭伤，而且在书中几乎没有使用过弓箭，不过，象这样一个高手，不用弓箭也罢。
☆最光辉时刻——镇守荆州，威镇华夏。
他的最大优点在于他的忠义。这也是历代帝王鼓励人民和大臣学习他最多的地方，也因为这是一种思想状态和品质，而不像勇力一样是与生俱来的。
他的最大缺点在于骄傲和自以为是，刚愎自用，不能耐心听取别人意见，这样碰到阴谋诡计的话就要吃亏。吕子明白衣渡江，关云长败走麦城就是这个原因。
(二)包天大胆的张飞张翼德，河北涿县人。
五虎上将第二位，五虎将中个性最鲜明、最刚猛同时也是最可爱的一个。论亲近程度，他是刘备、关羽的结义三弟，就凭这一点他排在关羽后就没有话说。张飞，勇力过人，为人豪爽，胆色最为突出，单凭他在当阳桥大吼一声喝退曹军这一点就可以证明;他手中丈八蛇矛会过诸多名将，尤其是屡次会战吕布，葭萌关大战马超，一矛戳死纪灵，都是真实写照。
另外张飞还是一位粗中有细，尊重人才的大将——他曾经瓦口隘大败张合;也曾经义释颜严，厚代庞统。他的文化如何暂无法考证，但是从他的书法流传与世来看，张飞也是很有品位的一个武将，还有就是他的酒量应该是五个人中最大的一位……
☆最光辉时刻——当阳桥大吼一声喝退曹军！
他的最大优点在于他的刚直勇猛，粗中有细，敢于正确认识自己的不足，天王老子都不怕。
他的最大缺点在于嗜酒暴躁，鞭打士卒，结果被范疆、张达刺杀。
(三)完美将军赵云赵子龙，河北正定人。
五虎上将第三位，五虎将中最完美无缺的一个。
赵云可以说是集中了武将所有的优点于一身的完美话的人物。他神勇无敌，书中遇到他的敌将不管是单蹦还是连伙，没有一个能讨得他的便宜，能够从他枪下走几十回合的也必定是著名的上将，可以说他是一个尺度——一个武将定级别的尺度。他睿智而胸怀韬略，有高出一般武将的战略眼光，比如他能看到吴蜀联合的重要性，而苦劝刘备不要兴兵伐吴。他还具有一个制世之臣的胸襟和眼光，不贪图少数人的富贵和个人的得失，他屡次劝解刘备注意发展生产和安抚百姓。与关、张相比，他的性格更谨慎而平和，武艺也更加全面——他的箭法要强很多，可以说不在老将军黄忠之下，只是这位常胜将军的敌人很少有机会逼得他使用弓箭。赵云有一颗赤胆忠心，长板坡为保后主是屡次闯入万马军中。还有一个有意思的事情是他的酒量应该也非常宏大，取桂阳的时候敌将陈应、鲍隆原想用就灌醉赵云，结果却是这两人被赵云灌的不醒人事，想来真是好笑。
☆最光辉时刻——长板坡大战！
如果非要找出赵云的缺点——那么也只有严词拒绝赵范太守的保媒计划，有些太不解风情了……
(四)天煞孤星马超马孟起，陕西省兴平县人。
在五虎上将中，出身门第最高的应该是马超了，相传是那位大器晚成的扶波将军马援的后人，五个人中他在《三国》中出场的年龄最小——十七岁，跟随父亲马腾征讨董卓，一出世就连斩两将，后来战潼关更是所向披靡，曹操的上将车轮战都战不倒马超，只有许楮能和他抗衡，可谓本领高强。
但是，马超在韬略方面的修行不够而导致了屡次兵败。可以说，马超是天煞孤星，父亲和兄弟(马岱除外)以及妻儿家人都一个个死于非命。后归降刘备，马超的出场次数便逐渐减少，多是被为以防守的任务，不过也足见他的威慑力量不小。诸葛亮南征后，正处于青壮年的马超病死家中——难道是家庭的不幸造成的伤害？
☆最光辉时刻——潼关大战，杀的曹操割须弃袍！
他的最大缺点在于谋略不足，疑心颇重。
(五)老当益壮黄忠黄汉升，河南南阳人。
黄忠的武功如何？关云长百合战他不倒;定军山走马斩杀夏侯渊，天荡山战退张合，取西川走马取敌营，勇救魏文长都是最好的例证。而且他百步穿杨的绝技更是其他极为将军不能逾越的。黄忠的不服老，不怕讥笑和嘲讽都说明这是一位值得尊重的长者。可惜关羽觉得人家不配和自己并列，其实在长沙城外如果老将军不是故意手下留情的话，那雕翎箭恐怕就不是射透关公的头缨了。关公死后，老将军报打前敌斩将伐吴，不幸中流失丧命，为得不就是为他关羽报仇吗？——从这一点说，关云长在胸襟上远没有老黄忠开阔。
☆最光辉时刻——定军山斩杀夏侯渊。
他的最大缺点在于有些倚老卖老，“老小孩”。
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