历史上的齐桓公为什么会多管闲事？想必这个齐桓公的性格有关系。有一句成语叫“庆父不死，鲁难未已”，出自《左传·闵公》，意思是，庆父不死，鲁国的灾难就永远不会停止。读史的人对这段历史大概有所了解，而且多数人对此并未深究，笔者经过研究认为，此说并不正确，个中缘由大有文章。
庆父是鲁桓公的儿子鲁庄公的弟弟，鲁桓公的另两个儿子叫叔牙和季友，鲁庄公执政的时候，季友是他的辅臣，庆父则与叔牙关系密切而与哥哥政见不一，这是为什么呢？这就要追溯到他们的父母。齐僖公有两个女儿一叫宣姜一叫文姜，在她们还很年少的时候，齐禧公就多次要将这姐俩嫁给郑国的公子忽，遭到公子忽的断然拒绝，引出一段“齐大非偶”的成语。不久齐禧公就将宣姜嫁给卫国、文姜嫁给鲁国，从以后的发展看，齐禧公急于出嫁这姐俩是用心良苦，因为宣姜搅乱了卫国，而文姜则与哥哥诸儿(齐襄公)通奸，并杀死了丈夫鲁桓公。如果说这是两家的私仇，那么齐鲁还有一段公怨。
齐襄公被杀齐国大乱，公子小白逃到莒国，公子纠逃奔鲁国，鲁庄公护送公子纠回国，结果被小白打败，小白继位就是齐桓公。齐桓公勒令鲁国杀死公子纠交出管仲和召忽，鲁国害怕照做了，从此齐国称霸鲁国受制。在这种家仇未报国怨日深的情况下，鲁庄公不仅不计前嫌反而唯齐国马首是瞻，若不是曹刿辅佐，鲁国就要沦落为齐的附庸。
庄公在位之时，文姜不顾鲁人的骂声依然与哥哥多次幽会，对此庄公不闻不问甚至有怂恿之嫌。就在齐襄公被杀的当年，鲁国曾有一次进攻齐国的绝好机会，当时齐鲁联军攻打“郕”，庆父抓住齐军疲惫国内空虚的时机请求率军攻打齐国，可惜遭庄公阻止，夏，师及齐师围郕。郕降于齐师。仲庆父请伐齐师。公曰：“不可”(《左传》)。当时的庆父还是个十几岁的少年，他攻齐的打算是否源于“杀父之仇不共戴天”史书未作说明，但是他的其它事情却被史书大书特书。
鲁庄公病重的时候担心君位不能传给儿子，就首先召见三弟叔牙，问他谁可继位？叔牙说：父死子继，兄死弟及。“庆父在，君何忧？”庄公又召见四弟季友，季友说，你的儿子般可以继位。庄公就将叔牙的话告诉季友并授意他杀死叔牙。其实庄公首先召见三弟时就已经做好了庆父和叔牙的饭，也难怪庆父要兴风作浪了。
庄公死，季友要立子般，庆父与庄夫人哀姜持反对意见，要立哀姜妹妹的儿子开，子般与子开都是庶出，季友与庆父各持己见，但季友是托孤大臣所以子般被立。君夫人与庆父失败，子般的命运也就可想而知。两个月后庆父派子般的仇人刺杀子般而立子开为闵公。据《史记》服虔注引，刺杀子般季友是知情的，因力不能诛，他只好出奔。哪知闵公不仅不对庆父感恩反而向仇人齐国请求，要求齐桓公以霸主身份来压制庆父，让季友回国。此时的齐桓公早已有吞并鲁国之心，于是派仲孙湫考察鲁国，明里考察实则间谍。很快仲孙湫得出一个让庆父遗臭万年的结论，“庆父不死，鲁难未已”因此被炮制成功，此时齐桓公露出了庐山真面，问曰：“鲁可取乎？”仲孙湫说，不可，因为鲁依然秉持周公的礼节。闵公和齐国的做法再次激怒庆父，恰巧闵公的保傅仗势欺人侵夺卜齮的田地，于是庆父利用这个矛盾指使卜齮杀了闵公。庆父本想自立，但这一系列的事件使他不得不避开嫌疑，所以逃奔莒国。
季友立僖公，庆父自知有罪请求赦免，季友不许买通莒国，庆父自杀，哀姜也被齐桓公杀死在异国他乡。其实春秋战国杀君自立的大有人在，那时的惯例是，只要你成功就受到朝廷的保护，而且有些国君的确该杀，为什么其他杀君之人顺利成为诸侯，庆父杀君就要受到口诛笔伐呢？鲁国内乱实际就是内部矛盾或曰家庭纠纷，因为季友立僖公也不是公正无私的，《左传》说：成风闻成季之繇，乃事之，而属僖公焉，故成季立之。意思是，庄公的妾成风听说季友掌权便私下交接季友，把僖公托付给他，所以季友才立了鲁僖公。从事件的表层上看，似乎鲁国在“闹家包子”，而齐国为达霸主目的才是搅乱鲁国的幕后操纵者。
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