龚自珍一生追求“更法”，虽至死未得实现，但在许多方面产生了有益的影响。梁启超盛赞他“举国方沉酣太平，而彼辈若不胜其忧危，恒相与指天画地，规天下大计。”
龚自珍的子女后代
儿子龚橙。
龚橙是龚自珍的长子，字孝拱，号半伦。他除了对小老婆，别的通通不爱，故自号“半伦”，真是“坦诚”得让人佩服。龚半伦虽放荡不羁，可并非不学无术之徒，相反他自幼聪颖，“藏书极富，甲于江浙，多四库中未收之书”，少时即“沉酣其中”。孝拱治学于公羊最深，著述甚富。他不自收拾，为人豪放，不修边幅，恃才傲物，世人因此多忌恨他。晚年家道益落，变卖先人金石书画殆尽。李鸿章爱其才，月资二百金以备无米之炊。孝珙客居海上时，曾做英国人威妥玛的幕府，月资数百金。后来资金日减，生活益窘，宠爱的两个姬妾都下堂入厨。
有人甚至攻击他曾把女儿送给威妥玛做妾。龚孝拱给英国人巴夏礼做幕僚时，曾引导英法联军火烧圆明园。据说当时英人欲直攻故宫，龚孝拱力阻之，说圆明园珍宝如山，是中国菁华之所在，毁此亦足以泄愤。英人听从他的话，京城遂得保存。
与龚半伦形成鲜明对比的是他的父亲龚自珍。父子俩一个爱国，一个卖国，一个名垂青史，一个遗臭万年。
龚自珍暴毙之谜
离奇暴毙与丁香花公案
自珍在京做官时，是明善堂主人的上客。主人的侧福晋顾太清慕其才，二人有暧昧事。有人说，自珍诗集中游仙诗及词中《桂殿秋》、《忆瑶姬》、《梦玉人引》诸阙，倘恍迷离，都是为这件事而引发的。后来被明善堂主人察觉，只好引疾归乡。结果还是被明善堂主人鸩杀了。还有一说。自珍晚年眷恋一个私娼，叫灵萧，而灵萧却另有所爱。有一天，他去灵萧家，遇见了那个人，自珍让灵萧与他断绝往来。灵萧明应，而暗中往来愈密切。半年之后，龚自珍在灵萧家又遇到那人。龚自珍回家拿了鸩毒交给灵萧，命她毒死那人。这种毒药本出自宫内，服下后并非立即死，死后也没有伤痕可验。那灵萧收下药，随即放入酒中，端给自珍。龚自珍饮下，回到家就感不适，数日后死了。
虽然日子过得苦哈哈，龚自珍诗歌中却不乏艳情之作，这与他的生活态
度是分不开的。他对女性的欣赏，让他一生中有过许多短暂的情缘。其中最为著名的，莫过于他与清代女词人顾太清的情感纠葛。这一段情事，是清代最广为人知、最为人津津乐道的一段秘闻，称为“丁香花公案”。
这段公案，起源于龚自珍《己亥杂诗》中的一首。诗歌写道：“空山徒倚倦游身，梦见城西阆苑春。一骑传笺朱邸晚，临风递与缟衣人。”篇末并自注云：忆宣武门内太平湖之丁香花一首。这里的“宣武门内太平湖”，指的是乾隆曾孙、宗室才子、贝勒奕绘的府邸;而“丁香花”、“缟衣人”，则被附会为奕绘的侧福晋顾太清。
奕绘和顾太清都能诗善文，与京中文人墨客过从甚密。龚自珍本是他们夫妇的座上宾。人们认为这首诗表明顾太清与龚自珍之间存有暧昧之事。清末学者冒广生《读太素道人〈明善堂集〉感顾太清遗事辄书六绝句》首次将此事书之成文：“太平湖畔太平街，南谷春深葬夜来。人是倾城姓倾国，丁香花发一徘徊。”这起“丁香花公案”遂广为流传，赞同者有之，反对者有之，辟谣者有之。清末的曾朴曾将此事虚构一番，写入了小说《孽海花》的第三、四回，两人的所谓“情事”更是得以盛传。
龚自珍与顾太清一为当世才子，一为闻名才女，二人的情缘是真是幻，直到今日仍然争执不休。只是，这件事对两位当事人的一生影响深远。顾太清被逐出王府，从此流落市井。1839年(道光十九年)，龚自珍也辞官回乡。他匆忙离开京师之后，对进京心有余悸，曾遣仆人入京迎接家眷，自己并不亲往。两年后的八月廿十，龚自珍暴病而卒。
其他说法
一说死于权贵穆彰阿之手，一说被青楼女子灵箫和小云毒死，—说是荣亲王府派来的杀手。晚清小说《孽海花》则以龚自珍儿子的口吻说，他被宗人府的同事，用毒酒毒死了。
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