《汉书·匈奴传》《后汉书·南匈奴传》对昭君出塞的记载是这样的：
汉宣帝时，匈奴发生内乱，五个单于分立，相互攻打不休。其中有一个呼韩邪单于，被别的单于打败，逃到汉朝来，向汉宣帝请求援助。因为呼韩邪单于是第一个到中原来朝见的单于，于是，汉宣帝亲自到长安郊外去迎接他，并为他举行了盛大的宴会。呼韩邪单于在长安住了一个多月后，汉宣帝派了两个将军带领一万人护送他到漠南，同时送给他三万四千斛粮食。呼韩邪单于非常感激。西域各国看见汉朝对呼韩邪单于这么好，也都争先恐后地同汉朝打交道。
汉宣帝死后，他的儿子刘奭，即汉元帝即位。前33年，呼韩邪单于再一次到长安，“自言愿婿汉氏以自亲”，意思是自愿当汉朝的女婿，以便有所依靠。汉元帝同意了。以前匈奴强大，汉朝和匈奴和亲，都是挑选公主或者宗室的女儿，现在呼韩邪的匈奴已成了汉朝的附庸，于是元帝决定挑五个宫女给他。他吩咐人到后宫去传话：“谁愿意到匈奴去的，皇上就把她当公主看待。”民间选来的宫女，进宫后就像鸟儿进笼一样，都希望出宫，但听说要离开本国到匈奴去，却又不乐意。宫女王嫱，即王昭君，长得十分美丽，又很有见识，为了自己的终身，也为了汉朝和匈奴的和好，毅然报名，自愿到匈奴去和亲。呼韩邪临辞之前，元帝召见五女，只见“昭君丰容靓饰，光明汉宫，顾影徘徊，竦动左右”。汉元帝虽然阅美女无数，也大为震惊，想改变主意，却不能开口，只好眼睁睁地看着她去了匈奴。
汉元帝为什么没有见过昭君呢？《汉书》只说“昭君入宫数岁，不得见御，积怨”，并未提毛延寿作伪的事。事实上，皇宫是美人窝，如果没有特殊的际遇，从民间选来的王昭君见不到皇帝是非常正常的事。而史书中也根本看不到王昭君对西汉宫廷和皇帝的恋恋不舍，相反，却看出了她的大彻大悟、自愿脱离。
汉元帝时，宫女为取宠皇帝，用重金贿赂画工，画工向宫女索赂的情节，来源于西晋葛洪写的笔记小说《西京杂记》。这笔记是好事文人掇拾而成的杂记，不一定符合真实历史。《西京杂记》等文学作品将毛延寿与王昭君联系在一起，可能因为当时西汉政府恰巧处决了一批宫廷画家，毛延寿是其中之一且画技最高的原因吧。
王昭君到了塞外后，并不像传说那样，日日思念中原、思念皇帝，郁郁而终，甚至自杀而亡，而是享尽顶级待遇。
王昭君抵达匈奴后，与呼韩邪单于非常恩爱，被封为“宁胡阏氏”。据《汉书·匈奴传》等史书记载，王昭君与呼韩邪单于所生的儿子伊屠智牙师被封为右日逐王。婚后三年，呼韩邪去世，嫡子雕提模皋继位。依照匈奴汗国的风俗和律法，嫡子有跟庶母结婚的义务，于是王昭君再嫁给新皇帝。二人年龄相当，新单于更加爱慕王昭君。两人共同生活了十一年，王昭君继续当皇后，跟新单于又生了两个女儿，分别嫁给了匈奴贵族。由于王昭君的原因，匈奴和汉族和睦相处，有六十多年没有发生战争。
至于王昭君与汉元帝之间的爱情则根本没有可信度。后宫佳丽无数的汉元帝面对绝世美女，产生刹那间的眩晕是可能的，但产生爱情的可能性极低。并且，就在王昭君辞行之后五个月，汉元帝就死了。如果王昭君留下，哪有幸福可言。事实上，王昭君嫁给呼韩邪单于，她的幸福才真正开始。
至于王昭君卒于何年，不得而知。昭君死后，葬于青冢，而专家考证说，这只是她的衣冠冢，王昭君到底埋葬在什么地方，只能是一个永远的谜了。
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