真实历史中刘备真的是皇叔。
1、刘备是汉朝的宗室,汉中山靖王刘胜的后代,不过只是后代而已,汉朝的蕃王只能单传,一般是传嫡子或长子,而王也是三妻四妾,子女众多,大部份子女是没有封爵的,这些没有封爵的人和他们的后代,运气好的可以领到官做,比如刘璋、刘表,都领到了一州刺史,成为封疆大吏。运气不好的,只能自行谋生,比如刘皇叔一类,要上街卖草鞋。
2、刘备是中山靖王之后,按辈分是可以称为汉献帝的皇叔。而刘备也曾依附过曹操,当时曹操已经把献帝接到许昌了,朝会时是有可能见面的。
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