在用人方面，诸葛亮和刘备形成了鲜明的对比，特别是在对赵云和魏延的任用上，很明显，诸葛亮重用了赵云，而不重用魏延，赵云和魏延都是大将，非一般人可比，诸葛亮为什么会这么做呢？
诸葛亮重用赵云，一是，赵云思想缜密，做事周全，稳重，在带兵打仗方面，也是稳扎稳打，不敢冒险，这和诸葛亮颇为相似，诸葛亮也是不敢冒险，两个人有共同点，因此，诸葛亮比较偏向赵云。
二是，赵云是刘备的嫡系人马，最早跟随刘备，资格很老。《三国志赵云传》记载：本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。及先主为曹公所追于当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。
这是诸葛亮重用赵云的重要原因，不然，第一次北伐，不会让赵云去箕谷做疑兵，做众矢之的，吸引魏军主力。
魏延善养士卒，勇猛过人，是一员猛将，领兵打仗绝对没问题，冲锋陷阵非常合适，为什么诸葛亮不重用魏延呢？
我想，可能有两个原因，一是，魏延半路才投奔刘备，不是嫡系人马。《三国志 魏延传》记载：以部曲随先主入蜀，数有战功。
诸葛亮对魏延有些看法，可以说，不是非常信任。如果魏延领兵，战功太多，加上有自己的人马，一旦拥有兵权，势力大增，有可能对诸葛亮造成巨大的威胁，一旦魏延拥兵自重，甚至不听诸葛亮调遣，那后果非常严重，到那时，诸葛亮就没办法了。
二是，魏延富有冒险精神，从子午谷奇谋就能看出来，但是，这正是诸葛亮不喜欢的地方，因为诸葛亮不敢冒险，因此，也讨厌魏延冒险的做法。《三国志魏延传》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。
在对待赵云和魏延的问题上，诸葛亮毫无疑问地要重用赵云，而不会重用魏延。
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