小说的主人公为萧峰、段誉、虚竹。
萧峰：《天龙八部》起始时的乔峰的状态，应当是一个努力履行礼义的所谓“侠义领袖”，他的行为标准类似成年后的郭靖，可是他的生活突然中断，无论是出于如何荒谬微小的理由――一个女人微小的愤恨拉开了癫狂世界的幕布，乔峰的光明道路中断了。整个天龙八部，写的是乔峰从这样一个稳定的状态走向灭亡，他在天龙里的经历纠缠着自我认知和复仇雪恨，他被陷害，又夹杂着血统带来的原罪，他被那些教养他的中原武林大豪怀疑，被所谓的忠义爱国者疏远排斥。他的确充满了重重疑窦，矛盾，激愤，误会，价值观的崩溃，在复仇和雪冤的道路上，逃不过灾难的天罗地网，他是一个受天谴的英雄，最终虽然坦白接受了自己的契丹身份，却无法再对所谓的中原武林有价值认同。但同样他也无法融入契丹阵营，于是在极端的孤独中死去。萧峰身上有经典的西方悲剧因素：自我认知和复仇，萧峰冲冠一怒，杀人如麻，血性发作时的确凶狠，他追查自己身世杀的人，采取的强硬和坚决，是郭靖不会做的。的确他也自认：我蛮性发作，就什么也顾不得了。萧峰胸前的狼头刺青，他的仰天长啸，都是不可忽视的隐喻，象征一种原始的爆发力，来源于神秘的血统。
《天龙八部》小说共五卷五十回，一共提到的人物有二百三十余人，按照出场情况分为3类人物，即正式出场、提到名字但未出场、隐含的重要人物这三类，他们与三位主人公有这复杂的关系。
正式出场
段誉：木婉清、钟灵、晓蕾、段正明(本尘)、段正淳、段延庆(恶贯满盈)、保定皇后(出场但未提及姓名)、刀白凤(镇南王妃)、秦红棉、甘宝宝、阮星竹、王夫人李青萝、高昇泰、巴天石、华赫艮、范骅、褚万里、古笃诚、傅思归、朱丹臣、南海鳄神(凶神恶煞)、云中鹤(穷凶极恶)、钟万仇、崔百泉、过彦之、枯荣大师、本因、本观、本相、本参、黄眉大师、破疑、破嗔、鸠摩智、马五德、左子穆、辛双清、司空玄、龚光杰、容子矩、干光豪、葛光佩、郁光标、钱光胜、唐光雄
萧峰：萧远山、阿朱、阿紫、游坦之(庄聚贤)、马夫人康敏、徐冲霄、执法长老白世镜、传功长老吕章、陈孤雁、吴长风、宋长老、奚山河、全冠清、张全祥、李春来、刘竹庄、易大彪、完颜阿骨打、耶律洪基、耶律重元、耶律涅鲁古、和哩布、耶律莫哥、室里、颇拉苏、游骥、游驹、赵钱孙、单正、单伯山、单仲山、单叔山、单季山、单小山、智光大师、朴者和尚、向望海、快刀祁六、鲍千灵、许卓诚、谭公、谭婆、追魂杖谭青、乔三槐夫妇
虚竹：玄慈、叶二娘(无恶不作)、无崖子、天山童姥、李秋水、李清露(梦姑、西夏银川公主)、苏星河、丁春秋、康广陵、范百龄、苟读、吴领军、薛慕华、冯阿三、石清风、李傀儡(以上合称函谷八友)、摘星子、天狼子、出尘子、乌老大、桑土公、玄黄子、章达夫、瑞木元、黎夫人、安岛主、区岛主、哈大霸、余婆、石嫂、符敏仪、程青霜、梅剑、兰剑、竹剑、菊剑、不平道长、芙蓉仙子崔绿华、剑神卓不凡、珠崖双怪、钦岛主、霍洞主、司马岛主、于洞主、云岛主
少林：扫地僧、玄慈、玄渡、玄难、玄痛、玄苦、玄寂、玄惭、玄愧、玄念、玄净、玄垢、玄鸣、玄石、玄灭、玄生、慧真、慧观、慧净、慧方、慧轮、虚清、虚湛、虚渊、缘根、青松
慕容氏：慕容博(化名燕龙渊)、慕容复(化名李延宗)、王语嫣、阿碧、邓百川、公冶乾、包不同、风波恶、慕容老夫人(慕容博之母)、慕容夫人(慕容复之母、慕容博之妻)、姚伯当、司马林、诸保昆、瑞婆婆、平婆婆、严妈妈、幽草、小翠、小茶、小茗、姜师叔、孟师叔、阿洪、阿胜、老顾、老汪、小毕、老贾、
其他：神山上人、观心大师、道清大师、觉贤大师、融智大师、神音、诸葛中、赫连铁树、努儿海、宗赞王子、李乾顺(西夏崇宗)、赵煦(宋哲宗)、高太皇太后、范祖禹、苏辙、范纯仁、金二
提到名字
段俭魏、玄悲、高智升、杨义贞、上德帝段廉义、上明帝段寿辉、汪剑通、马大元、五叶大师、玄澄、灵门禅师、二十三绝神僧、元元大师、七指头陀、汪剑通、天灵千裂柯百岁、孙三霸、九翼道人、秦伯起、章虚道人、都灵道长、司马卫、秦公望、海风子、万胜刀王维义、地绝剑鹤云道长、铁塔方大雄、骆氏三雄、包不靓、苏轼、王安石、宋神宗赵顼、慕容彦超、慕容皝、慕容恪、慕容垂、慕容德
隐含人物
神仙姊姊(段誉的心魔—原型为无崖子所雕、李秋水小妹的玉像，后为王语嫣砸破)、达摩(少林武功的始祖，全金书中最强的存在。)、段思平(五代初，大理开国国君，六脉神剑创始人，武功极高)、慕容龙城(五代末年，慕容氏的武学奇才，当世无敌、名扬天下)、逍遥子(逍遥派上一代掌门人，三老的师傅，从大理不老长春谷中窃走了天长地久不老长春功的秘籍)连载版、三联版存在而到新修版为止先后删除之人物：哲罗星、波罗星、高湄(高昇泰之女)、金大鹏等《天龙八部》小说里人物虽然众多，但是作者写来却也能写出各自的特色，比如南海鳄神、包不同、风波恶，还有丐帮的四大长老也各有特色。
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