刘备个性上最大的特点是善于结交各阶层的朋友。《三国志》载：刘备“少言语，善下人，喜怒不形于色，好交结豪侠，年少争附之。”黄巾事件爆发后，皇室向各州招募义军，刘备在涿郡响应，带领他的一帮弟兄加入了校尉邹靖的自卫民军。关羽和张飞，便是在此时加入刘备阵营的。刘备与关、张二人，“同席而坐”，“同床而眠”，同 而食”，在以后的许多年里，关、张是刘备最偏爱的至交。从关羽降曹后，听得刘备消息，又能毅然”千里走单骑”投奔刘备，即可看出二人情谊的深厚。
但刘备终究是个政治家，既不会义气用事，也不会儿女情长，在建安十二年，见到诸葛亮后，深为诸葛亮的才能所打动，“于是，与亮情好日密，关羽、张飞不悦，备解之曰：’孤之有孔明，犹鱼之有水，愿诸君勿复言’。羽、飞乃止。”为了能在荆州立住脚，刘备”凡三往，” ”枉驾顾之”，请出荆襄地主集团的代表人物——诸葛亮，加盟自己的阵营，”咨以当世之事，”以期赢得荆襄豪强的认同。同时加盟的还有庞德公的侄子庞统，而庞、黄、蒯等家族正是荆襄地区最具实力的“地头蛇”，庞德公和黄承彦是其中最具号召力的实力派人物。连诸葛亮也不得不将自己的一个姐姐嫁给庞德公的儿子庞山民，另一个嫁给蒯家的蒯祺，自己娶黄承彦的丑女为妻，而与庞、黄、蒯等家族结为姻亲。此后，刘备最偏爱的人物莫过于孔明和庞统。就连建安十六年入川时，也是委派孔明坚守荆州，自己以庞统为参谋长率军入川。可见二人在刘备心中的位置。
以后的数年，平定巴蜀，夺取汉中，功劳最大的却是法正：策划刘璋迎刘备入川的是法正，辅佐刘备拿下雒城，进驻成都的是法正，斩杀夏侯渊，夺取汉中的总参谋长也是法正，没有法正就不会有刘备的巴蜀基业，刘备对法正的话，可谓是言听计从。因此，刘备称汉中王时，即封法正为尚书令，即实际的宰相。而原来他所倚重的诸葛亮却依旧是军师将军，其职位远低于法正，也低于前、左、右、后将军关、张、马、黄，仅和翊军将军赵云平极。[诸葛亮做丞相，是在法正及法正的继任者刘巴都死去后，刘备称帝时才有的事。]此后的法正，“外统都畿，内为谋主”，可惜法正英年早逝，死后刘备“为之流泪者累日”，谥为“翼侯”，按谥法，“思虑深远”曰“翼”。
在法正去世的前一年，关羽大意失荆州，败走麦城，为孙权所害，荆州尽失。刘备称帝后的第三个月，即誓师伐吴，世人皆以为刘备为报关羽之仇而战，其实此时离关羽被杀已近两年。何况民间盛传关羽为刘备“二弟”的说法根本是不存在的，因为蜀汉第一猛将关羽实比刘备年长一岁。伐吴的真正动机，我们赵云的劝阻之语即可看出端倪，“赵云曰：‘国贼曹操，非孙权也。若先灭魏，则权自服。’“其中未提关羽之死。因此，兴师伐吴，刘备是”耻于荆州之没”，刘备是志在兴汉的政治家，在他的心目中，只由扩充势力，拓展地盘，以期光复汉室，而不会仗匹夫意气和儿女情长。
夺取汉中后，刘备把下一目标锁定在曹魏力量较弱的关中一代，即原为马超势力范围的凉州。所以马超投奔刘备后，即被封为左将军，后又进封为骠骑将军，职位超过了张飞。[张飞为车骑将军兼首都警备司令，实权比马超大]。但在去世后，关、张、马、黄及许靖、刘巴，均未得到谥号，唯独法正被谥。由此看出，刘备最偏爱的正是法正，而关、张、马、黄和庞统，直到后主三十二年才被谥。此时离关羽被害已四十一年了。
政治家永远视政治目标为最高目标。而法正使刘备拥有了巴蜀和汉中。[荆州已失，蜀汉只有巴蜀和汉中]。在刘备集团中，法正的功绩无人能比！
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