后世崇拜的不是卫青显赫的地位与声望，而是他非凡的军事才能与谦逊待人的人格魅力。卫青成为汉武帝倚仗的重臣是与他非凡的军事才能分不开的。虽然，他的发迹是凭借外戚身份，但他在与匈奴作战过程中表现出的军事才能不得不令人佩服。
建元二年春，卫子夫得宠于武帝，后怀有一子，从此卫氏开始显贵。当时皇后陈阿娇因久未怀孕，非常嫉妒卫子夫，其母绾陶长公主使人暗杀卫青，幸得好友公孙敖相助，卫青才免于一死。武帝闻得此事，大怒，下令调卫青为建章监，赏赐数千金。后宫事情纷乱杂碎，同样宫外匈奴也对汉王朝的江山虎视眈眈。
当时，大汉朝在经过文景两帝推行休养生息政策之后，到武帝这一代，国力充实，人民富裕，只是汉朝一直和匈奴保持着和亲政策，以维护汉匈边疆的和平。可是匈奴依旧频频扰边，汉武帝立志要改变这种被动的局面，于是他做了个看似冒险的举动。
元光二年，汉武帝策划了主动对匈奴诱敌歼灭的马邑之围。虽然此战告败，却拉开了汉匈全面战争的序幕。时隔四年，卫青就被汉武帝任命车骑将军，这是卫青首次征战，沉着稳重的卫青率领军队迎击匈奴。自此，卫青开始了他的戎马生涯。
公元前128年秋，卫青为车骑将军出雁门，领三万骑兵，长驱而进斩首虏数千人，这是西汉对匈奴的第一次大战役。公元前124年春，汉武帝命卫青领三万骑兵出高阙，奇袭高阙战捷。元朔六年，春、夏，卫青为大将军两次领十万骑兵扫荡漠南伊稚斜单于大本营。
歼敌过万，二出定襄。元狩四年(公元前119年)春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。漠北之战被列入‘中国历史十大战役’，也是卫青以弱胜强，正奇兼善的代表之作，共歼敌一万九千余人。彻底打垮了匈奴的主力，使之再无能力南下窥视汉朝。
因为战功而位极人臣，谦恭仁和，不结党不养士，无人构陷，可见他谦逊待人的人格魅力。提到他的死，史书中对病死和其他的自然死亡不记死因。卫青长年征战，去世时也不过中年，伤病的原因应该很大。
大将军卫七次帅兵出击匈奴，用兵敢深入，奇正兼擅，为将号令严明，于士卒同甘苦，作战常奋勇当先，将世皆愿为其效劳。而且卫青处世谨慎，奉法守职，为一代将帅的楷模。唯李广之事令人遗恨千古。
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