吴起谋兵谋国，却终究谋不好这一生。身后评价众说纷纭， 鲁国人说他猜忌残忍、杀妻求荣。魏文王认为他廉洁公正、深得人心。说他是个武夫？他曾经师从孔子高徒曽参之子曾申，算是孟子的师叔。
背井离乡
吴起，山东人，家境不错，自认为比较有才干，到处云游谋求重用，但不遂人愿，家财也因此而败光了。乡里人都便以此讥笑他。在某一天，终于爆发，吴起一个一个连杀了三十多个嘲笑污蔑他的人，告别了母亲，开始了流亡生涯。临别前，吴起对母亲说，“我将来要没当上卿相，我永远也不会回来。”
小试牛刀
就这样，吴起与家乡诀别，拜师于曽申门下。后来得知母亲去世，吴起没有回去。曾申觉得吴起“不孝”，而断绝了师生关系。吴起便投奔鲁国国君。恰逢齐国进犯鲁国，国君打算重用吴起，但是担心吴起的妻子是齐国人，而心存芥蒂。吴起得知后，二话不说，把妻子杀了，率军攻齐，大胜。
得罪天下
吴起离开了鲁国，到了魏国，受到魏文王重用，连下强秦五城。之后，又“与诸侯大战七十六，全胜六十四，其余十二次未分胜负。”后来吴起被魏国排挤，最终离开魏国，到了楚国。楚悼王的赏识，给了吴起施展拳脚的空间。此时的吴起，已经是楚国的令尹（宰相），当年与母亲之约，终于实现了。吴起变法成效初显：“南平百越，北都陈蔡，拒三晋，伐秦国”。而这样，使得吴起得罪了天下。
天才著作
此时，吴起开始写真正属于他的经典著作《吴起兵法》。相较于《孙子兵法》，《吴起兵法》的内容更注重实践，因为孙武在写《孙子兵法》的时候，还没有出山，没有啥实战经验，所以，他的兵学是继承前人的成果（特别是先轸），其理论水平是最高的；而吴起身经百战，有着丰富的实战经验，所以他写的东西，加入了很多具体战术的阐发。
噩梦传来
公元前381年，从郢都传来了楚悼王死去的噩耗。吴起手腕再高明，但他终究是个异国之人，悼王一死，得罪遍国内外的吴起，该何去何从呢？吴起失去靠山，又如何凭空借力，去铲除剩下虎视眈眈的权贵，彻底阻止原来贵族们的反扑？
同生共死
士为知己者死。这次我不走了，我要回到那里，回到我面见悼王的地方，去完成最后一件事。吴起伏在楚悼王的尸体上失声痛哭，为悼王，也为自己。而早已按捺不住的权贵们把吴起乱箭射死在了悼王身上。利箭穿过吴起的身体，也深深刺进了悼王的尸体里。吴起明明可以不死，可以逃，他却毅然决然的选择了一死，这就叫做殉道，这就叫做血荐，血荐轩辕！
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